UINavigationBarの要素追加、カスタマイズに用いられるUIBarButtonItemについてです。

UIBarButtonItemのクラス階層

NSObject
↑
UIBarItem
↑
UIBarButtonItem
AppleDeveloperリファレンスUIBarButtonItem

UIBarButtonItem例文

UINavigationBarを生成し、タイトルとボタンを付けます。

UIBarButtonItemの色の変更

UIBarButtonItemはデフォルトでは青色ですが、以下の方法で色を指定することができます。
Change color of Back button in navigation bar

//ナビゲーションボタンの色を変更する
UINavigationBar.appearance().tintColor = UIColor.black
UIBarButtonSystemItem

UIBarButtonSystemItemを用いることで、デフォルトに入っているボタンを使用することができます。
https://developer.apple.com/reference/uikit/uibarbuttonsystemitem

//barButtonSystemItem:に  [.add]を設定することで[+]ボタンを設定する,上のコード参照
let leftNavBtn =  UIBarButtonItem(barButtonSystemItem:  .add, target: self, action: #selector(leftBarBtnClicked(sender:)))

• Add
• Done
• Cancel
• Edit
• Save
• Compose
• Reply
• Action
• Organize
• Bookmarks
• Search
• Refresh
• Stop
• Camera
• Trash
• Play
• Pause
• Rewind
• Undo
• Redo
• PageCurl