文字列やURLからQRコードを生成するサンプルコードです。
This is a sample code that generates a QR code from a character string or URL.

これらの記事を参考にさせていただきました。

CIImageをData型に変換したときにハマった時の対処法(Swift3.0)
SwiftでQRコードを生成してみた

生成したQRコードはこちらです。