Swiftでバーコードを読み取るサンプルコードです。 Swift 4.1

// 参考にさせて頂いたサイトです

Swift 4でQRコードを読み取る
AVFoundation(AVCaptureMetadataOutput)でバーコードリーダーを作ってみた

まず、info.plistに Privacy - Camera Usage Description のキーを追加し、使用理由を記述します。 「バーコードリーダー読み込みます」などなど。 この文言は使用許可を求める時に表示されます。