SwiftUIでカメラを使う方法です。 録画を可能にする CameraView を作成しそれを SwiftUI 側で呼び出すようにします。 SwiftUIでカメラを使ったり、写真を保存するには色々とプライバシーの許可を Info.plist に設定する必要があります。

[Swift] AVFoundation による動画撮影の設定: カメラ種類 / ズーム / 録画時間 / 画質](https://superhahnah.com/swift-avcapture-settings/)