iOSのファイルアプリ（UIDocumentPickerViewController）を開いてドキュメントフォルダに保存したファイルを開く方法です。

info.plist にファイルアプリでドキュメントディレクトリを開けるように Supports opening documents in place と Application supports iTunes file sharing を追加し、どちらも YES に設定します。