プロキシ環境下でAWSCLIを使う方法です。 環境変数 http_proxy, https_proxy にプロキシのURLを設定することで解決しました。

# Mac
export http_proxy={HTTPプロキシのURL}:{ポート番号}
export https_proxy={HTTPSプロキシのURL}:{ポート番号}

# Windows
set http_proxy={HTTPプロキシのURL}:{ポート番号}
set https_proxy={HTTPSプロキシのURL}:{ポート番号}