cutコマンドを使うことで文字列を切り取ることができます。 2文字目から4文字目をカットしています。

echo "123456" | cut -b 2-4  # 234

また区切り文字を指定して切り取ることもできます。 /区切りで配列を作り、二要素目を取り出すイメージです。 0始まりではないので注意が必要です。

echo "slowpoke/snorlax/eevee/meowth/ditto" | cut -d "/" -f 2    # snorlax