pkill

サンプル

nginxを終了させる

$ ps ax | grep nginx

   5241 ?        Ss     0:00 nginx: master process /usr/sbin/nginx
   5242 ?        S      0:00 nginx: worker process
   5244 pts/0    S+     0:00 grep --color=auto nginx

$ pkill nginx
``

$ ps ax | grep nginx

5249 pts/0 S+ 0:00 grep –color=auto nginx

5241, 5242, 5244 のプロレスが終了していることがわかります。
5249　のプロセスは終了した後にできたプロセスだと思います。